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| 平面3自由度并联机构运动分析 | |
| 引用本文： | 李春林,赵小团.平面3自由度并联机构运动分析[J].现代经济信息,2008(12). |
| 作者姓名： | 李春林 赵小团 |
| 作者单位： | [1]中国神华铁路货车运输分公司车辆段 [2]陕西兴化集团机械厂 |
| 摘 要： | 引言到了近代,机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人问世之后,不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域,从天上到地下,从工业拓广到农业、林、牧、渔,甚至进入寻常百姓家。并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、误差 |
| 关 键 词： | 并联机器人 并联机构 承载能力 位置矢量 平面 工业机器人 运动平台 位置正解 自由度 参考坐标系 |
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