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| 基于Matlab和Adams的3-UPU/S空间机构的位置反解 | |
| 引用本文： | 姜蕾,刘敏,郑世一.基于Matlab和Adams的3-UPU/S空间机构的位置反解[J].企业导报,2013(2):223-223. |
| 作者姓名： | 姜蕾 刘敏 郑世一 |
| 作者单位： | 西南交通大学机械工程学院,四川成都611756 |
| 摘 要： | 本文分析了3-UPU/S的位置反解理论方法,并提出了基于Matlab和Adams的位置反解仿真分析方法。文中利用Matlab软件进行数值分析,同时利用Adams软件进行仿真,得到了一致的结论。 |
| 关 键 词： | 3-UPU/S机构 位置反解 Matlab Adams |
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