机器人寻路中最短路径算法初探 |
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引用本文: | 王颖.机器人寻路中最短路径算法初探[J].中国高新技术企业评价,2010(13):16-17. |
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作者姓名: | 王颖 |
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作者单位: | 营口职业技术学院,辽宁营口,115000 |
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摘 要: | 最短路径问题是机器人寻路中遇到的最常见问题之一,最短路径即寻找指定两节点间总长度最短。文章对最短路径搜索算法——Dijkstra算法、遗传算法、蚂蚁算法进行了分析和比较,总结出三者在寻找最优路径中的优缺点。
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关 键 词: | 最短路径 Dijkstra算法 遗传算法 蚂蚁算法 |
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