基于C51单片机的智能旅游机器人的设计与实现

本课题设计开发了一种基于AT89S52单片机控制的智能旅游机器人。该机器人采用QTI循迹模块、RFID读卡器来实现循迹和标签卡信息的读取,语音模块(WT588D)实现语音的播放,AT89S52单片机根据各传感器的信息作出循线、读卡、语音播报等决策。