摘 要: | 正即便是传统的工业机器人也越来越安全,越来越有希望与人协作,这改变着人们的工作方式。大多数工业机器人都远没有吸尘机器人Roomba那样友好,Roomba足够安全,移动又像猫一样优雅,广受欢迎。而工业机器人常常都坐在金属围栏后边,它们的机械臂以令人难以分辨的速度和精度运动。为了防止严重伤人(甚至更坏的结果),任何人进入机器人工作区时一般都要关掉它们的电源。不过近几年来,随着一批更轻盈的机器人进入工作区,这些金属围栏开始逐渐消失。一些新功能甚至让传统的工业机器人变得更安全。在许多工厂和车间内,这一变化正在
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