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| 基于角速度的捷联惯导系统姿态算法研究 | |
| 引用本文： | 邓洪洁.基于角速度的捷联惯导系统姿态算法研究[J].科技转让集锦,2012(1):43-44. |
| 作者姓名： | 邓洪洁 |
| 作者单位： | 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,江苏南京210096 |
| 摘 要： | 姿态矩阵的更新算法优劣直接影响了捷联惯性导抗系统（strapdowninertialnavigationsystemiSINS）的精度。本文针对以光纤陀螺为代表的输出为角速度的捷联惯导系统，研究了其姿态解算算法，对欧拉角法、方向余弦法，四元数毕卡解法、四元嫩龙格率塔解法、基于角速度的优化等效旋转矢量法进行了分析，并对后三种方法在三轴摇摆条件下进行了仿真。本文对光纤捷联．膀导系统的姿态算法研究具有重要诚意义o。。。。。 |
| 关 键 词： | 捷联愦陛导航系统 姿态解算 光纤陀螺 角速度 |
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