PID控制器参数的整定

比例（Propoaion）、积分（Intergral）和微分（Differential）控制（以下简称PID控制），是控制系统中应用最广泛的一种控制规律。实际运行经验及理论分析充分证明，这种控制规律在相当多的工业对象中，都能得到满意的控制效果。它是从事自动控制和电器传动领域的工程技术人员在模拟控制系统中最常使用的的一种方法。