基于嵌入式软PLC的掘进机控制平台关键技术分析

在当下煤矿所用的掘进机中,已经较为广泛的使用了地面通用型的可编程控制器,并将工程专用控制器当作控制平台.但是这种通用型PLC技术,由于在设计的过程中,没有对一些煤矿行业面临的特殊作业场景进行考量,就使其后期维护与跨平台移植的难度系数较高,在本文的分析中,就基于特殊情景下的作业环境,对嵌入式软PLC当作系统控制平台进行了...