考虑能耗指标的双层自动化立体仓储系统布局研究

为解决仓储系统运行过程中能源消耗过大的问题，针对双层自动化立体仓库进行了能耗分析，建立了双层仓储系统存储、检索任务时间模型以及考虑物品自重的穿梭车（提升机、电梯）运动能耗模型，并利用仿真实验研究了仓库中自动小车及提升机的速度、加速度，货架布局对于仓库运行能耗、吞吐量的关系和影响。实验结果显示增加穿梭车速度、加速度都会提升系统吞吐量，速度对吞吐量的提升更大；增加电梯加速度、速度会适当降低能耗。达到吞吐量500条件下，新的系统布局可以降低20%左右的能耗并提升2.7%的吞吐量，帮助物流企业建立更加合理的仓库布局设计，从而减少存储和检索过程中的能源消耗。