不确定非线性时变时滞广义系统的非脆弱H∞保性能控制

研究了一类参数不确定且带有非线性函数的时变时滞广义系统的非脆弱H∞保性能控制问题。目的是设计一个新的保性能控制器,并利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法给出系统状态反馈保性能控制器存在的充分条件。然后,通过线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制器的设计方法。最后,仿真实例验证了该方法的可行性。