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分类号
杂志ISSN号
新技术
作者姓名:
陈嘉伦
摘 要:
国内首次高速公路无人驾驶队列在延崇高速公路测试2020年1月,延崇高速公路(北京段)在长隧道双向四车道高速公路场景下,开展了我国首次基于C-V2X车路协同技术的L4级自动驾驶和队列跟随测试。测试通过高精地图提前采集道路信息,利用边缘计算、云计算、大数据、车道级GIS引擎等技术实现隧道内车、路信息互通,为隧道内自动驾驶定位提供有效的解决方案。
关 键 词:
自动驾驶
高速公路
无人驾驶
车路协同
隧道内
长隧道
信息互通
大数据
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