面向无人船的水体监测系统设计 |
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引用本文: | 陈玲,陆驰博,孟巧,周陈炎,袁萍.面向无人船的水体监测系统设计[J].船舶物资与市场,2022(6):48-50. |
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作者姓名: | 陈玲 陆驰博 孟巧 周陈炎 袁萍 |
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作者单位: | 1. 南通理工学院电气与能源工程学院;2. 南通中远重工有限公司技术部 |
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摘 要: | 为解决水体监测难的问题,设计了面向无人船的水体监测系统。水体监测系统旨在解决人工检测水质的低效率,彻底解放人力的同时,实现水质分层采集、监测与反馈功能。面向无人船的水质监测系统,采用无人船与无人机的协同合作模式,实现水域范围内的动态监测。无人船基于图像传输系统,结合微型无人机的配置识别水域环境,通过水体监测系统实现水质分层实时的多参数检测,根据反馈数据设计出合理的水体解决方案,促进水域的科学管理。
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关 键 词: | 无人船 水体监测 自主航行 数据反馈 |
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