基于毫米波雷达和单目相机的路侧高速感知系统

随着目标检测和跟踪技术的飞速发展,以毫米波雷达与相机为代表的多传感器融合技术在自动驾驶和智慧交通等领域被大量应用。要实现真正的高级别自动驾驶,只靠车端感知容易受道路场景及传感器性能的限制,无法使车辆获得大范围的交通参与者信息,从而带来安全隐患,因此实现路侧感知以及车路协同十分必要。而直接使用车端的算法会由于场景目标的增加导致算法处理的耗时增大。本文提出了一种基于毫米波雷达和单目相机的路侧高速感知系统,该系统具有高融合成功率以及低算法耗时的特点,已成功应用于高速监测场景为车路协同以及新基建的实现赋能。