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机器人服务功能设计研究
引用本文:曾华,杜大权.机器人服务功能设计研究[J].价值工程,2012,31(15):180.
作者姓名:曾华  杜大权
作者单位:1. 武汉工程大学理学院,武汉430073;智能机器人湖北省重点实验室,武汉430073
2. 武汉市洪山高中,武汉,430073
基金项目:智能机器人湖北省重点实验室开放基金项目资助
摘    要:针对当前要求的机器人服务,开发设计了机器人几种服务功能程序,使机器人能按要求灵活地进行服务。

关 键 词:机器人  软件设计  驱动程序  函数

Design of the Robot Service Functions
Zeng Hua , Du Daquan.Design of the Robot Service Functions[J].Value Engineering,2012,31(15):180.
Authors:Zeng Hua  Du Daquan
Institution:①② Zeng Hua;③ Du Daquan(①School of Science,Wuhan Institute of Technology,Wuhan 430073;②Hubei Provincial Key Laboratory of Intelligent Robot,Wuhan 430073;③Wuhan Hongshan High School,Wuhan 430073,China)
Abstract:We design robot walking driver,audible driver,and multitask procedure program,to make robots service flexibly as required,under the premise of given hardware and software requirements.
Keywords:robot  software design  driver  function
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