隧道火灾的消防机器人系统

<正>随着我国经济建设的飞速发展,交通运输已经成为国民经济持续发展、深化改革和搞活经济的动脉。作为交通运输咽喉要道的隧道,具有克服高程和障碍、缩短线路长度等优点,因此,隧道交通已经变得越来越重要。近年来,修建长大铁路隧道和公路隧道更是逐年增加。虽然在隧道内发生火灾的概率非常小,可一旦在