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改进的工业机器人运动学算法逆解研究

作者单位：	柳州职业技术学院机电工程学院,广西柳州 545006

基金项目：	广西高校中青年教师基础能力提升项目

摘要：
关键词：	工业机器人广义回归神经网络算法 MATLAB仿真运动学方程 D-H方法
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