|
|||||
|
|
| 关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨 | |
| 引用本文： | 刘洋.关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨[J].物流技术与应用,2007,12(11):100-101. |
| 作者姓名： | 刘洋 |
| 作者单位： | 机科发展科技股份有限公司 |
| 摘 要： | 在整个AGV系统中,AGV导引技术(即动态跟踪定位技术)是最主要的核心技术,其中导引技术包含导航技术和指引技术。导航的作用是确定和向主站报告AGV小车的当前位置,从而保持AGV小车的位姿。指引的作用是根据主站发送的控制指令和AGV小车的估计位置明确AGV小车的导引角度、速度以及运行路线。 |
| 关 键 词： | AGV系统 激光导引 小车 定位算法 定位技术 导航技术 动态跟踪 导引技术 |
Laser positioning algorithm discussion about laser-guided AGV |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |