水下有缆机器人装备系统风险源浅析 |
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引用本文: | 赵羿羽,曾晓光,郎舒妍.水下有缆机器人装备系统风险源浅析[J].船舶物资与市场,2016(6):44-46. |
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作者姓名: | 赵羿羽 曾晓光 郎舒妍 |
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摘 要: | 随着人类开发海洋水深的不断增加,海洋工程作业面对的环境不断恶化.同时人类进入海洋的深度有限,只有借助水下机器人来解决深海作业问题.水下机器人在水下作业时,会面临设计风险、设备风险、环境风险、操作风险、组织管理风险五大类风险.任何一种风险事件的发生,都或多或少影响水下机器人的安全作业,严重的会造成不可接受的经济损失、环境破坏、设备损坏、工期延误等.水下机器人包括有缆机器人(ROV)和无缆机器人(AUV)两类.本文针对有缆机器人(ROV)装备自身可能存在的设备风险进行风险源识别,以期为ROV水下安全作业和风险管理提供参考.
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