摘 要: | <正>一、传感器设计方案的选择 目前国内外矿井提升机制动系统制动器监测方式大体可分为两种:直接监测和间接监测。直接监测方式,一般是通过在闸座上或闸座地角螺栓上设置传感元件而直接获得力矩信号,测出制动系统产生的摩擦力矩。直接监测方式虽然简单易行,但只能测出提升机静力矩产生的制动力矩值,因此直接监测方式只用于技术测定。间接监测方式,通过测出制动器弹簧正压力,来实现制动力矩的监测。由于测出的正压力与制动力矩之间还存在着摩擦系数和制动半径的关系,因此称为间接监测。尽管间接监测方式多种多样,但归结起来主要有两类:一类在油压中设置传感器,另一类在制动器中设置传感器。采用油压传感器方式,是根据油压计算出正压力,即:
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