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摘    要:01啦啦队机器人村田啦啦队是一组角色设定为女性啦啦队员的机器人,每个机器人高36厘米,重1.5公斤,通过外置的球体运动,最大运动速度为每秒30厘米。村田啦啦队最重要的三项技术分别是反向钟摆控制技术、实时定位测量技术,以及群控技术。它们可以迅速地向任何方向移动,同时通过三个先进的陀螺仪传感器保持直立,这些陀螺仪传感器采用反向钟摆控制技术,以检测机器人的倾斜角度。村田啦啦队还能够完成高精准要求的各种舞蹈活动。

关 键 词:控制技术  科技  运动速度  机器人  啦啦队  测量技术  舞蹈活动  传感器
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