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U型钢棚梁安装机械手的设计
作者姓名:马联伟
作者单位:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006
摘    要:针对传统巷道修复过程中U型钢棚梁人工装拆劳动强度大、效率低的问题,设计了一种机械手装置,实现了U型钢棚梁安装和拆除的机械化施工。主要分析了U型钢棚梁安装和拆除的全部工艺流程,设计机械手结构,通过动力学和有限元仿真分析,验证了其功能的正确性和结构的可靠性。

关 键 词:U型钢支架  机械手  巷道修复
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