汉语语音识别技术在机器人控制中的应用

研究实用的机器人汉语语音识别系统，对于机器人的广泛应用具有重要意义。利用TMS320VC5416DSK板为平台，可实现一种机器人的汉语语音控制。在此应用中，确定端点检测算法、特征矢量的提取算法，并采用当今语音识别领域的主流技术——隐马尔可夫模型(HMM)技术进行模型训练和匹配。同时采用LPC倒谱和Mel倒谱系数分别建立系统，并对两个系统的识别性能进行比较。实验证明在多个人的语音样本对系统的训练识别下，系统在词汇量为40的非特定人、孤立词识别上取得很好的效果。