α－β滤波器的基本问题分析与仿真研究

针对α－β滤波器滤波增益随采样时刻的增加而减小的问题，提出了一种根据位置滤波平均误差、速率滤波平均误差以及速度滤波效果确定滤波增益下降截止时刻的方法，并分析了可能影响滤波增益下降截止时刻的因素。仿真结果表明：通过该方法确定的滤波增益下降截止时刻可以使α－β滤波器的滤波效果达到最佳；滤波增益下降截止时刻与目标采样间隔的相关性最强，与过程噪声的相关性次之，与量测噪声的相关性最弱。