基于语音控制的弹奏机器人系统设计与实现

本文主要通过使用LD3320语音识别芯片,设计并制作了1套智能弹奏机器人控制系统,采用高速微处理芯片STC5410,让电子琴演奏机器人通过非特定人语音识别,实现依照语音提示来控制高速电机与高速数字舵机,带动机械手指机构至适当位置来压触琴键弹奏乐曲。通过最后的实验证实了,系统可以很好地完成实时语音控制演奏机器人实现精确定位与控制。