| 基于穿梭式母车运动学模型的matlab仿真分析 |
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| 引用本文： | 鲁春强,金跃跃. 基于穿梭式母车运动学模型的matlab仿真分析[J]. 物流技术, 2014, 0(11) |
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| 作者姓名： | 鲁春强 金跃跃 |
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| 作者单位： | 南京音飞储存设备股份有限公司,江苏 南京,211102 |
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| 摘 要： | 优化了V=f(s)的S型曲线,引入跃度参数的概念,结合运动学基础公式推导出瞬时功率。首先建立母车运动时间控制曲线的数学模型,利用专业的数学仿真软件matlab进行仿真分析,最后利用函数变换,建立了母车的运动位移控制曲线。通过仿真的效果,既可以优化控制曲线,还可以对电机功率进行优化。
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| 关 键 词： | 子母车系统 穿梭式母车 跃度 S型曲线 matlab |
Simulation and Analysis of Shuttle Kinematic Model Based on Matlab |
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| Lu Chunqiang,Jin Yueyue. Simulation and Analysis of Shuttle Kinematic Model Based on Matlab[J]. Logistics Technology, 2014, 0(11) |
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| Authors: | Lu Chunqiang Jin Yueyue |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vehicle-carrier system shuttle carrier leaping degree S-shaped curve matlab |
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