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| 关于焊装生产线机器人布局的研究 | |
| 引用本文： | 胡国雨,段国强.关于焊装生产线机器人布局的研究[J].福建质量管理,2016(2). |
| 作者姓名： | 胡国雨 段国强 |
| 作者单位： | 长城汽车股份有限公司技术中心 河北省汽车工程技术研究中心 河北保定 071000 |
| 摘 要： | 通过分析机器人与夹具、修模器、换枪架和围栏的相对距离,以及机器人底座的高度研究机器人布局设计,并从目前的仿真项目中总结出机器人仿真项目中如何获得一个好的布局,有效地解决焊接过程中出现的干涉多、余量少等问题,同时还能够优化机器人的运动轨迹,减少工作的节拍. |
| 关 键 词： | 焊装线 机器人 布局 |
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