数据融合概述

多传感器数据融合是生物界以及逻辑系统内最常见的基本功能，以人类的活动为例，人能够根据自身的感官：眼，耳，鼻，口，四肢，皮肤等器官将对外界环境的感知传送给大脑，由大脑对各类数据进行重新的组织，融合，利用一定的先验知识判断，理解周围的环境。人的感官具有不同的量度特征，因此可以感知出不同空间范围内的物理现象，这一过程是自发的，是人类进化过程中一种自适应的能力，人类对各种信息（图像，声音，气味等）的处理同样需要大量的先验知识。