双电机同步联动伺服系统的智能PID控制 |
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作者姓名: | 赵海波 周向红 |
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作者单位: | [1]铜陵学院,安徽铜陵244000 [2]中国电子科技集团公司,安徽合肥230088 |
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基金项目: | 基金项目:光电子应用安徽省工程技术研究中心培育基地支持项目. |
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摘 要: | 双电机同步联动伺服系统最终需要实现的是高性能的位置闭环控制,用常规PID控制,很难满足此要求。因此针对常规PID控制的缺陷,采用智能PID控制算法,然后在Matlab的环境下进行了系统仿真实验,结果表明,系统能够实现高性能的位置闭环控制。
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关 键 词: | 伺服系统 智能PID Matlab仿真 |
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