全方位智能清扫垃圾机器人

提出一种全方位智能清扫垃圾机器人,主要面向大型操场、广场等公共场所的清扫作业。该智能机器人包括移动系统、清扫吸尘系统、避障系统和垃圾压缩系统。机器人主要采用多传感器融合,单片机技术可通过在夜间自行移动,自行避开障碍物,进行全方位、不留死角的高效清扫垃圾,并且可以对垃圾进行自行压缩减少垃圾箱的体积,从而解决了清洁工的困扰,使操场、广场保持清洁,使运动、休闲的居民有一个舒适的环境。