基于离散鲸鱼优化算法的仓储物流AGV路径规划 |
| |
作者姓名: | 张维君 薛成玉 |
| |
作者单位: | 沈阳航空航天大学计算机学院 |
| |
摘 要: | 对仓储物流内多AGV系统路径规划问题展开研究。针对传统鲸鱼算法在解决离散化问题方面的不足,提出一种离散鲸鱼优化算法(DWOA)。首先,为提高算法的执行速度和寻优能力,建立以完成时间最小为目标的数学模型,采用DWOA算法寻找最优路径;然后,提出基于预约表的避障策略,解决多AGV之间的冲突死锁等问题;最后,通过仿真实验表明,避障策略可有效预测冲突,DWOA算法寻优耗费时间减少了17.3%,为多AGV系统提供更优的路径。
|
关 键 词: | 仓储物流 多AGV 鲸鱼算法 路径规划 预约表 |
|
|