基于A星算法的无人机高速公路巡检应用研究

运用无人机进行高速公路巡检是一种新兴的路段勘测手段,对现代化高速公路信息建设具有重大意义。无人机具有灵活性高、可开发性高的特点,适合于高速公路巡检的开发应用,但目前在高速公路巡检方面的应用还局限于人员操控。针对无人机在高速公路巡检领域应用的不足,文章结合A星航迹算法与嵌入式控制系统技术,以无人机执行任务稳定性最大化以及降低无人机飞行任务风险为目标,设计一套可为高速公路提供智能巡检的无人机设备。