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MATLAB下BP PID控制器的C实现
作者姓名:杨永迪
作者单位:上海旋极信息技术有限公司,上海市200233
摘    要:本文在MATLAB/SIMULINK环境下实现了使用C语言编写的BPPID控制器。通过结合BP神经网络和PID控制方法,充分利用了BP神经网络具有逼近任意连续非线性函数的能力,比较适合被控系统比较复杂或不确定度情况下。文中采用了3-3-3解构的三层BP神经网络和增量式PID算法。在对仿真目标进行跟踪时取得了较好的结果,同时使用C语言的实现方式也更贴近实际应用。

关 键 词:BP神经网络  PID控制  C语言
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