基于SIMULINK的车辆防抱死制动系统控制研究 |
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作者单位: | ;1.天津职业大学汽车工程系 |
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摘 要: | 利用Simulink软件建立车辆防抱死制动系统的仿真模型;基于PID控制原理设计以车轮滑移率为控制对象的防抱死制动系统控制器,对防抱死制动控制系统进行仿真。将普通制动系统与防抱死制动系统仿真结果进行对比,结果表明PID控制的防抱死制动系统能有效提高车辆的方向操纵性和制动效能。
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关 键 词: | 防抱死制动系统 PID 仿真 |
The Control of Anti-lock Brake System Based on SIMULINK |
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