基于阈值分割的探测器软着陆区的选择方法

针对深空探测工程中探测器软着陆区选择的问题,本文以降落月球虹湾区为例,介绍了一种快速实现探测器软着陆区选择的方法。首先,对探测器到达预订轨道后的拍摄图像进行增强处理,得到适合分析的图像;其次进行基于Otus的阈值分割;最后,将图像进行分块,计算每块图像的安全着陆指数,根据安全着陆指数选择着陆区域,选择备降区域。通过对2400m高程图中陨石坑障碍进行了模拟,结果表明:该方法能为着陆器快速有效的选取安全着陆区域。

Selection Method of Detector Soft Landing Area Based on Threshold Segmentation