人物和四足动物角色骨骼定位系统的探讨

<正>一、前言当定位和动画骨骼时,就要设置骨骼的运动。设置运动的术语称为动力学。定位和动画骨骼包括两种类型的动力学:前向动力学(FK)和反向动力学(IK)。术语听起来复杂,但它们所指的内容很易了解。前向动力学对创建细致的圆弧运动是非常需要的,因为它需每个关节旋转的直接的设置;反向动力学对创建直接目标运动是非常需要的,因为它仅需要设置关节链中关节旋转到达的位置和方向。