三并联万向节数控磨床的球铣刀后刀面建模

基于东北大学自主设计制造的三并联万向节数控刃磨机床[1],在参考已有的球头铣刀数学模型[2-6]的基础上建立了适合三并联万向节数控磨床运动特性的球铣刀刃口曲线和第一后刀面数学模型,并通过matlab仿真验证了数学模型的正确性,为后续编程刃磨实验做好理论基础。