基于智能控制器的AGV集成控制与智能化研究 |
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引用本文: | 高飞.基于智能控制器的AGV集成控制与智能化研究[J].设备管理与维修,2018(19). |
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作者姓名: | 高飞 |
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作者单位: | 承德市交通运输局通信管理处 |
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摘 要: | 针对智能制造对AGV移动路径的柔性配置和高精度需求,研究设计基于ARM Cortex-A9的智能AGV集成控制器的硬件架构、电路设计及关键控制算法移植。控制器集成了动态栅格二维码地图扫描、差速电机控制、轮速及惯性导航传感器数据读取、动态网络配置及AGV运行环境监测报警。对研究制造高性价比的智能AGV有着重要的工程意义。
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