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| 有限元分析在机器人夹具断裂诊断中的应用 | |
| 引用本文： | 徐亚隆,石佳,孙正辉.有限元分析在机器人夹具断裂诊断中的应用[J].设备管理与维修,2018(12). |
| 作者姓名： | 徐亚隆 石佳 孙正辉 |
| 作者单位： | 东风本田汽车有限公司 |
| 摘 要： | 利用三维制图软件PROE建立将机器人夹具的3D模型,导入到ANSYS进行有限元受力分析,发现其与机器人手臂的安装孔部位发生了应力集中,进而对其进行了设计图纸变更,避免了安装孔部位的应力集中。对按新的设计图纸制造的夹具进行了安装测试,在1 a多的高负荷生产中未再发生断裂问题。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |