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多功能机械手控制系统设计
作者姓名:李英辉
作者单位:石家庄职业技术学院
摘    要:本文设计了基于PLC的多功能机械手控制系统,该系统可实现手动/自动工作方式,其中自动工作方式时还可实现回原点、单周期和连续3种工作模式控制。

关 键 词:机械手  PLC  工作方式  子程序嵌套
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