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| 基于PLC的仿人机械手臂肩关节的运动控制 | |
| 引用本文： | 齐继宝.基于PLC的仿人机械手臂肩关节的运动控制[J].中国集体经济,2013(1). |
| 作者姓名： | 齐继宝 |
| 作者单位： | 浙江工业职业技术学院 |
| 摘 要： | 仿人机械手臂具有和人类相似的肩、肘、腕等功能,要求手臂关节具有较高的精度和实时响应性.文章介绍了采用PLC的PID控制功能,通过A/D模块对关节转动角度进行实时采集,根据控制要求,输出PWM信号,最终实现了仿人机械手臂的位置闭环控制. |
| 关 键 词： | PLC 仿人手臂 运动控制 |
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