一种基于距离的图像加权中值滤波方法研究

针对高压巡检车视觉获取路径信息的问题。由于噪声掩盖了电线在图像中的成像特征,给获取路径信息带来了很大的困难且影响了循迹的精度,所以提出了一种基于灰度距离加权的自适应中值滤波方法来滤除图像噪声。该方法经预先滤波后,再通过噪声检测确定噪声点及其个数,自适应的调整稀疏分布模板,最后根据模板内灰度距离而赋予各像素点不同的权重值而滤除噪声。实验结果表明,该算法所加权重值简单易实现,在很好的滤除噪声且较好的保护图像细节,还能较好的滤除图像随机噪声,使得其可很好的应用于路径图像的噪声滤除。

Image Weighted Median Filtering for High-voltage Scene Distance Measurement