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| 一种交叉足竞走机器人机械结构的设计与研究 | |
| 作者单位： | ;1.云南国土资源职业学院 |
| 摘 要： | 本文设计了一种交叉足竞走机器人的机械结构,该机器人能够模拟人的左右腿进行行走,主要结构包括机器人的顶板、腿部结构、连接结构、脚板等机械机构,并绘制了该机器人的CAD模型和三位立体模型。通过对该双足竞走机器人的设计和制作,并进行了运行试验,该机器人能够完成相应的稳定行走动作,该机械结构能够有效应用于教学、竞赛等领域。 |
| 关 键 词： | 交叉竞走机器人 机械结构 减速伺服电机 |
The Mechanical Structure Design and Research of the Cross Foot Walking Robot |
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