首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

一种交叉足竞走机器人机械结构的设计与研究
作者单位:;1.云南国土资源职业学院
摘    要:本文设计了一种交叉足竞走机器人的机械结构,该机器人能够模拟人的左右腿进行行走,主要结构包括机器人的顶板、腿部结构、连接结构、脚板等机械机构,并绘制了该机器人的CAD模型和三位立体模型。通过对该双足竞走机器人的设计和制作,并进行了运行试验,该机器人能够完成相应的稳定行走动作,该机械结构能够有效应用于教学、竞赛等领域。

关 键 词:交叉竞走机器人  机械结构  减速伺服电机

The Mechanical Structure Design and Research of the Cross Foot Walking Robot
Abstract:
Keywords:
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号