自移动式机器人自主导航研究的新进展

自移动式机器人的自主导航技术已经取代动作技术,成为机器人研究的核心领域,并涉及到多个学科领域。在定位研究、地图构建和路径规划等关键技术方面,近年来取得了长足进步,为机器在更加复杂的环境下实现自主和智慧移动提供了坚实的基础。文章主要探讨了自移动式机器人自主导航研究的新进展。