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| 空间机构运动分析的正交螺旋法 | |
| 引用本文： | 王洪波.空间机构运动分析的正交螺旋法[J].河北工业科技,1989(3). |
| 作者姓名： | 王洪波 |
| 作者单位： | 燕山大学 |
| 摘 要： | 在空间机构的研究中,螺旋理论是很重要的手段之一,多方面的问题都可以用螺旋理论来解决.本文用正交螺旋法对一自由度单环空间机构的运动分析进行了研究,导出其速度和加速度的计算公式,并对输入构件为连杆和不同运动副的组合进行了讨论. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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