双闭环控制技术在潜油螺杆泵专用电机控制上的应用

新型潜油螺杆泵专用电机，是一种高转矩小直径特种永磁同步电机，结构长轴向分布，性能要求高功率及低速运转，适应井下等恶劣环境的特点。对其控制也要达到快速、灵活、可靠、平稳的要求。因此采用双闭环控制技术来完成对其的控制，结合87C196MC电机控制专用单片机和IPM智能功率模块设计其硬件电路，使整个系统能在井下特种环境中工作。