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AGVS中避碰问题的研究现状与发展趋势
引用本文:孙亮.AGVS中避碰问题的研究现状与发展趋势[J].物流技术,2005(3):25-27.
作者姓名:孙亮
作者单位:山东轻工业学院,机械工程学院,山东,济南,250100
摘    要:介绍了自动导引小车系统(AGVS)在避碰问题方面的研究现状、解决方案,结合具体的事例,说明各种方法的优点与不足并对未来避碰问题的发展趋势进行了展望。

关 键 词:自动导引小车系统  避碰问题  物流技术
文章编号:1005-152X(2005)03-0025-03
修稿时间:2005年1月21日

Present Situation and Trend of Conflict-free Problem Research on AGV
SUN Liang.Present Situation and Trend of Conflict-free Problem Research on AGV[J].Logistics Technology,2005(3):25-27.
Authors:SUN Liang
Abstract:The present situation and solution of conflict-free AGVS are introduced. The advantages and disadvantages of the methods are shown by specific examples and the developing trend of conflict-free AGVS is discussed.
Keywords:AGVS  conflict-free problem  logistics technology
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