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| 一种助走外骨骼 | |
| 作者姓名： | 王镒杰 刘耀辉 辛绍杰 聂瑞宸 |
| 作者单位： | 上海电机学院机械学院 |
| 摘 要： | 如今外骨骼研究风头正劲,人们希望将人类变身为机器人,可以不增加负重却可以提升运动能力,可以"飞檐走壁".目前大部分外骨骼都需要依靠马达和电池组供电作为动力源,还有的通过采用空气压缩系统以实现人类行走能耗的降低.本文设计了一种用于体育医疗康复领域,特别是无需使用外部电源,而是将原本人行走时自身所需要消耗的重力势能以弹性势能的形式储存起来,以帮助在下一次动作时将弹性势能转化为生物能,实现人类行走更加轻松省力. |
| 关 键 词： | 负重 外骨骼 能量转化 非循环 |
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