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| 家用楼梯全方位移动清洁机器人的研究 | |
| 作者姓名： | 刘振鹏 刘陆军 钟力 赵文哲 |
| 作者单位： | 上海电机学院 |
| 基金项目： | 上海市大学生创新活动计划项目A1-5701-16-011-03-28 |
| 摘 要： | 针对家庭复式楼梯的清洁问题,研制了一款轻便、小巧且能够在楼梯上全方位移动的自动清理机器人,对该机器人的设计、应用中的问题进行了研究. |
| 关 键 词： | 家庭复式楼梯 清扫机器人 爬梯机构 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
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