一类具有指数收敛速度的自适应状态观测器的抗干扰分析 |
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引用本文: | 马成虎,林志鹏.一类具有指数收敛速度的自适应状态观测器的抗干扰分析[J].河北工业科技,1987(1). |
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作者姓名: | 马成虎 林志鹏 |
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作者单位: | 山东大学数学系,山东大学数学系 |
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摘 要: | 本文作者设计的一类具指数收敛速度的自适应状态观测器进行了抗干扰能力的分析。首先,简单地介绍了“参数化了的观测器”的结构以及有关参数估计的指数收敛性的基本结论;然后,证明了当输入信号充分丰富、且输出噪声充分小时,观测器对状态和输出的估计误差对噪声分别具有 BIBS 和 BIBO 稳定性;并且还指出了这个结论在频率域上的意义。
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