一种克服扰动的模型参考自适应控制系统的设计方法

本文在文献的基础上,提出了一种克服系统中含有可测扰动的模型参考自适应控制系统的设计方法。本文基于 POPOV 超稳定理论,利用参考模型的状态代替被控对象的状态综台自适应控制律,避免了在系统中引进微分器、正反馈和辅助信号。这即解决了被控对象状态不可测的问题,又避免了适应律中包含有积分平方项,大大提高了系统的抗噪声能力,并简化了系统的结构。仿真结果表明:能够抑制系统中出现的扰动,使被控对象的输出能较好地跟随参考模型的输出。